Olá @RMarinho5, tudo bem?
Segue um exemplo de código que você pode testar e veer se atende sua necessidade, foi uma recomendação do nosso líder de dev aqui na Hook (Thi Kuriki).
Embed padrão HS
<script charset=“utf-8” type=“text/javascript” src=“//js.hsforms.net/forms/embed/v2.js”></script>
<script>
hbspt.forms.create({
region: “na1”,
portalId: “xxxxxxx”,
formId: “xxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx”
});
</script>
Adaptado para enviar parâmetros na URL
<script charset=“utf-8” type=“text/javascript” src=“//js.hsforms.net/forms/embed/v2.js”></script>
<script>
var email = “”;
var nome = “”;
hbspt.forms.create({
region: “na1”,
portalId: “xxxxxxx”,
formId: “xxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx”,
onFormSubmit: function(){
nome = $(“.hs-firstname input”).val();
email = $(“.hs-email input”).val();
},
onFormSubmitted: function(){
var url = “http://www.domínio.com/teste.php?nome=” + encodeURIComponent(nome) + “&email=” + encodeURIComponent(email);
location.href = url;
}
});
</script>
Qualquer dúvida, fique à vontade para agendar uma conversa com a gente 
Um abraço
Tesore