@ichihashi2 さん、コミュニティーへの投稿ありがとうございます。
現在、HubSpotの標準機能では[フォーム送信→申込者のカレンダーに予定を追加する]を直接的に行う機能はないようです。（他のユーザーからもこの件について多数のフィードバックをいただいており、Ideas Forumにご意見が投稿されていましたのでリンクします：”Add to Calendar” function）
ですが、代替案として以下の方法を試されている方が多数いるようですので、ご参考までに紹介しますね：
①カレンダーに追加できるURLをHubSpot外で生成する（このような方法でURLを作成できるようです）
②生成したURLをHubSpotの自動送信メールに記載し、ウェビナー申し込み後に送るメールとして登録者に送信する
ご参考となれば幸いです。