@Quinn1 HubSpotで標準的にできることとしては、次の2つになります。いずれも、フォームの設定画面の「オプション」タブの「誰かがこのフォームを送信した後のアクション」の挙動設定部分で設定を行います。
1. フォーム送信完了時のサンキューメッセージに、資料へのリンクを含める
「サンキューメッセージ」を選択し、そこに資料ダウンロードを促すテキストと資料へのリンクを記載します。
2. フォーム送信完了後、特定のURLにリダイレクトさせる
「HubSpotページまたは外部URL」を選択肢、資料のURLを追加することで、送信ボタン押下後に直接資料へ遷移させることができます。
PDFなどブラウザが表示可能な拡張子の場合はそのままブラウザで資料が表示されますが、Officeファイルなどブラウザが対応していない拡張子の場合は自動的にダウンロードが始まります。
なおPDFでも直接ダウンロードさせたい場合、HTMLとしては aタグにdownload属性をつけることで実現が可能なのですが、HubSpotのフォームの送信ボタンのタグはカスタマイズできないため、残念ながらフォームの標準機能では実現ができません。
後はMarketing Hubなどをご契約されているのでしたら、ワークフローにて、「フォーム送信があればお礼メールを送る」という流れを作り、お礼メールの中に資料のリンクを掲載する方法もあります。
フォーム送信直後にブラウザでそのまま資料ダウンロードできるやり方ですと、極論適当なEメールアドレスを入力してフォーム送信をしても資料がダウンロードできてしまいます。
そういったことを避けたい場合は、お礼メールの中に資料のリンクを掲載するのがリードのデータ収集としては確実です。