Si se están creando duplicados en tu cuenta de Salesforce, esta solución te interesa. 
Esto ocurre, en algunos casos, porque el usuario que ha conectado la integración HubSpot-Salesforce no tiene los permisos adecuados para ver/editar todos los contactos en Salesforce, por lo que cada vez que intentamos sincronizar el contacto HubSpot existente con el registro de contacto Salesforce ya existente, debido al permiso del usuario, estaremos creando un nuevo contacto en Salesforce.
Para solucionar esto, tendrás que comprobar los permisos del usuario que conectó la Integración, y asegurarte de que ese usuario específico tiene todos los permisos para Editar los Contactos de Salesforce.
Tip del día por FGonzález8