Te dejo esta página de la base de conocimientos en la que explica en detalle todo lo relacionado con la asociación de actividades. Como podrás comprobar, la única forma documentada de hacer lo que necesitas es asociar manualmente cada actividad, una a una.
Por otra parte, dudo que en un servicio de automatización se pueda conseguir eso que llamas “sincronización”, puesto que el API de HubSpot no parece que ofrezca esta posibilidad.
Pienso que no, no está documentada en ese artículo que te pasaba. Parece que no hay una forma de activar ese transvase de actividades a posteriori. Quizá podrías solicitar esa funcionalidad en el foro de ideas.
No estoy segura de entender tu pregunta, pero agrego esta información por si te resulta útil: además de utilizar herramientas como Zapier, puedes sincronizar información copiando propiedades a través de workflows en HubSpot.