@VickyHD buen día!
Tal como indicas, para los formularios solo puedes usar propiedades de contacto.
Estuve revisando y si tuvieras marketing pro podrías hacer un workflow que copie la propiedad de contacto a empresa, y así puedes pedir ese dato desde el form y luego pasarlo a la propiedad de empresa.
**El criterio de inscripción de este workflow es solo referencial.
Por otro lado, si tienes la opción de que se cree el perfil empresa automáticamente, el campo dirección y muchos datos de la empresa se cargan por defecto, pero claro, no es 100% exacto porque no todos tienen esos datos y a veces necesitas registrar otra dirección a la que HB toma automáticamente.
Espero haber ayudado.
Saludos,