Hola @IlianaGarGar, desde HubSpot puedes enviar campañas de SMS, pero son más tipo de campañas SMS, que se envían a través de un número predeterminado que te otorga HubSpot. Ten en cuenta que hay algunas regiones donde no esta disponible este servicio.
Te dejo aquí alguna documentación que te podría servir: https://knowledge.hubspot.com/es/sms/register-your-business-to-send-sms-messages-in-hubspot#check-your-eligibility-to-use-the-sms-add-on, https://knowledge.hubspot.com/es/sms/register-your-business-to-send-sms-messages-in-hubspot#check-your-eligibility-to-use-the-sms-add-on
Por otro lado estos SMS quedaran asociados como actividad dentro de tu contacto.
Vi también que quieres enviar mensajes a través de Whatsapp, para esto deberás tener un número de teléfono totalmente libre, no usado en whatsapp business y a través de whatsapp API se realiza la conexión, para ello debes ser superadmin en META de la cuenta de anuncios, además de tener la licencia de service pro en HubSpot. Allí podrás comunicarte con plantillas previamente creadas en meta.
Espero que te sirva esta información, saludos.