Oi @JRMendes , tudo bem?
Não tem uma maneira simples, mas é possível. Segue o passo-a-passo, depois me diz se conseguiu 
1- Crie uma propriedade customizada, pode ser “Etapa de Pipeline” como comentou, coloque como propriedade de texto.
2- Crie automações baseadas em negócio. Nessa automação você irá fazer 1 pra cada etapa que queira autalizar o contato. Disparador: Etapa no funil é x . Ação que deve colocar depois do disparador é “Definir propriedade” você irá escolher propriedade do tipo contato e atualizar o contato.
3- Criar a visualização com a propriedade que você atualizou via automação