Hola @Rauldcadiz espero estés bien.
Sí puedes hacerlo con plugins como ContactForm7
en el cuál puedes mapear campo a campo/ propiedad a propiedad entre tu form de WP y HubSpot.
Te dejo aquí una artículo de referencia: Integration for HubSpot and Contact Form 7, WPForms, Elementor, Ninja Forms – WordPress plugin | WordPress.org
Sino tambien puedes utilizar herramientas como Zapier
te dejo aquí otra refe:
https://zapier.com/apps/hubspot/integrations/wordpress
Espero te sirva
Saludos